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Le royaume Antakarana a toujours été au centre de l'actualité politique de l'île. Et lorsqu'il semble endormi, le royaume se charge de rappeler aux Mérinas que les Sakalaves tiennent encore le haut du pavé.

Descendant du Prince Sakalave Kozobe, le Prince Andriantsirotso fonde le Royaume Antakarana au cours du XVIIèeme siècle situé dans le massif dit de l'Antakarana, qui comprend de nombreuses grottes et des Tsingy (pics rocheux calcaire). Fuyant des guerres civiles qui sévissent dans les royaumes Sakalaves, Andriantsirotso va jeter les jalons d'un état solide durant son règne de 18 ans. En 1710, Andriantsirotso meurt et Lamboeny Ier son fils lui succède. L'Ankarana subit les assauts répétés de hordes de brigands forçant le souverain a quitter son royaume pour se réfugier à Maroantsetra.
Il lui faudra faire alliance avec un autre souverain local, par ailleurs assujetti aux français, pour être restaurer en 1776. En 1799, son fils Tehimbola lui succède et règnera durant 12 ans. Mort sans enfants, son frère Boanahajy lui succède sur le trône de l'Antakarana. La succession est difficile et contestée. Les rivalités au sein de la cour royale nombreuse. Un coup d'état organisé en 1809 par ses neveux les Princes Tsialana 1er et Andrianjalahy forcent Boanahajy à abdiquer son pouvoir. Tsialana règnera de 1809 à 1822 s'efforçant de maintenir son indépendance du royaume Mérina qui vient de se lancer dans une conquête de l'île de Madagascar.

C'est donc tout naturellement que son successeur Tsimiaro Ier (Roi de 1822 à 1882) signera un traité d'alliance avec les français en 1841. En échange d'un semi- protectorat, le Royaume Antakarana échappe ainsi à la tutelle des Reines Ranavalonas. Les Mérinas fulminent contre les Sakalaves mais ne peuvent pas intervenir d'autant plus que le souverain Tsimiaro Ier va se convertir à la religion musulmane. Une insulte pour les Mérinas animisto- chrétiens. Lors de la conquête de l'île par les Français, les Antakaranas fourniront des contingents armés aux français. Et contrairement à la monarchie Mérina qui est déposée, celle de l'Antakarana subsistera. Craignant un révolte, le gouvernement colonial maintiendra à son poste le fils et successeur de Tsimiaro, Tsialana II en 1883 et dont le règne s'achèvera en Octobre 1924. Son frère Tsimanenina lui succède mais avec des pouvoirs réduits. Le pouvoir du gouvernement colonial avait décidé de réformer le pouvoir des derniers souverains malgaches encore sur un trône. En 1938, il meurt âgé de plus de 80 ans. Son fils Tsialana II lui succède et prend part aux mouvements d'indépendance. Peut être rêve t-il d'un royaume indépendant au sein d'une République malgache indépendante. La révolte des mérinas de 1947 lui fait prendre conscience que seul il ne pourra rien. Mais avec des pouvoirs désormais quasi inexistants, le souverain n'a pas les moyens de lever une armée.

Lors de l'avènement de la Ière République, le Président Tsiranana (de 1959 à 1972) ne fait pas de place aux Sakalaves. Son régime présidentiel et autoritaire va rendre aux Mérinas leurs anciennes positions. Les Sakalaves vont donc incarner l'opposition au gouvernement central et quelque soient les régimes. Militaire de 1972 à 1993 (Présidence du Général Ramantsoa de 1972 au 5 Février 1975, du Colonel Richard Ratsimandrava (assassiné mystérieusement le 11 Février 1975), du Capitaine de Corvette Didier Ratsiraka (né en 1936), Président jusqu'à l'élection pluraliste de 1993) ou démocratique de 1993 à 1997 (Albert Zafy destitué par le Parlement le 5 Septembre 1996) avant le retour de " l'Amiral Rouge " Ratsiraka.

Battu lors des élections pluralistes de 2001 avec 44% des voix, Didier Ratsiraka refuse de céder sa place. Les Sakalaves vont soutenir l'opposant et vainqueur de cette élection, Marc Ravalomanana (né en 1949). Le pays plonge dans la guerre civile où les provinces menacent de faire sécession en fonction de son adhésion au mouvement de Ratsiraka. Affrontements entre Sakalaves et Mérinas se succèdent. " L'Amiral Rouge " devra pourtant fuir le pays le 22 Juillet 2002. Marc Ravalomanana est plus un entrepreneur qu'un réel politicien. Sa tâche n'est pourtant pas aisée dans une île ruinée économiquement. Il réforme le pays notamment dans l'Education nationale, construit des routes, le système financier … et se fait réélire en 2006.
Les critiques vont bientôt se multiplier notamment dans la gestion foncière du pays et la contestation menée par le jeune Maire d'Antananarivo, Andy Rajoelina ( né en 1974) aboutit au coup d'état du 16 Mars 2009 qui dépose Ravalomanana.

Depuis ce coup d'état qui a reçu l'appui des militaires, l'île est profondément divisée. Et le Royaume de l'Antakarana n'échappe pas à cette situation complexe. Pendant que tous les anciens dirigeants négocient un gouvernement d'union nationale, un conflit a éclaté dans le royaume.

Le 17 Septembre 2004, le Souverain Tsimiaro III (couronné en 1982) est destitué au profit de Lamboeny III (raison invoquée : actes illégaux répétés). Le Royaume se retrouve avec deux souverains. Lamboeny III affiche lors du coup d'état de Mars 2009 son soutien à Rajoelina. Les partisans des deux camps s'affrontent régulièrement. L'armée interviendra plus d'une fois. Le 20 Novembre 2009, les partisans de Tsimiaro III s'emparent du Palais Royal, blessant son successeur et la Princesse Andriambavy (âgée de 25 ans). Le coup d'état fait deux morts et plusieurs blessés.
Mais au-delà de ce coup d'état, c'est la rivalité entre des deux camps politiques actuels qui prévaut dans le royaume.

L'Antakarana a été mis sous surveillance militaire.