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C’est d’une rébellion religieuse des Berbères que va être fondé le Royaume des Almoravides en 1016. Yahya Ibn Ibrahim et Abdullah Ibn Yassin lance une guerre sainte dans tout le Maroc et la Mauritanie, Djihad qui sera fatal au second en 1059. C’est l’Emir de l’Adrar mauritanien, rallié à la confrérie, Aboubacar Ibn Omar qui reprend le flambeau de la guerre sainte et le trône. Le nouveau Roi n’hésite pas à s’enfoncer en Afrique de l’Ouest et attaquer l’Empire du Ghana (1076). Les populations polythéistes Ashantis sont converties de force à ce nouveau culte qu’ils rejettent néanmoins. Mais en 1088, l’expansion d’Aboubacar est stoppée brutalement au Sénégal par une flèche lors de combats violents dans la région. Son cousin Youssef Ibn Tachfin lui succède. Ainsi, la dynastie Almoravide s’installe définitivement dans le rif africain. Le nouveau monarque est déjà d’un âge avancé (79 ans) mais fondateur de la ville de Marrakech (que les français appellent Maroc, déformation de l’espagnol Marruecos) qui devient la capitale du royaume.

Youssef Ibn Tachfin est aussi un conquérant et solidaire de sa communauté. En 1086, il n’hésite pas à rejoindre l’armée d’Abbad III alors Emir de Saragosse, assiégée par le roi Alphonse VI de Castille. Rapidement ses 19000 cavaliers et fantassins fondent sur le Castillan qui est battu le 2 Novembre 1086. Fort de ce succès, il continue en s’emparant de Séville, Grenade, Almeria et Badajoz avant de destituer l’Emir de Saragosse à qui .. il avait porté secours. En 1098, il assiégera même Lisbonne. Mais son plus beau succès sera la prise de Valence du Roi Rodrigo Díaz de Vivar (1043- 1093) que la littérature connaîtra sous le nom du Cid.

Ali Ben Youssef, son fils, lui succède en 1106. Il hérite d’un Empire qui part de l’Afrique à l’Europe du Sud, empire qu’il va gérer durant 37 ans de règne. Son fils Tachfin Ben Alicontinua la lutte contre les castillans (victoire de Fraga en 1134) mais l’avancée des Almohades (berbères opposés aux Almoravides) ne lui permet d’aller au-delà de ses victoires contre les chrétiens. Obligé de revenir dans son royaume, il meurt accidentellement en 1145, en poursuivant les Almohades qu’il avait au préalable défait à Oran (il sera décapité et son corps ramené comme trophé). Son frère Ibrahim Ben Tachfin doit faire face également aux Almohades revigorés par ce décès soudain. D’ailleurs, Ibrahim Ben Tachfin meurt en les combattants en 1147. Son successeur Ishaq Ben Ali connaîtra un sort identique la même année et avec lui la dynastie Almoravide.
Les Almohades s’emparent définitivement de Marrakech.