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Pierre II craint que sa sollicitude à l’égard des commerçants portugais ne lui coûte son trône. Il prend contact avec des émissaires du royaume de Hollande. Une escadre hollandaise arrive vite devant Luanda en 1624. Cette invasion sera un échec. Pis, Pierre II décède le 27 Avril 1624 et son fils de 20 ans Garcia Ier ne semble pas enclin à chasser les portugais du Kongo. Cette indécision va provoquer une opposition au sein de la Maison Royale Kongo. Il va falloir peu de temps pour que les tensions s’accroissent de façon considérable. Le 7 Mars1626, Garcia Ier est renversé par le Duc de Nsundi, Manuel Jourdain. Garcia II se réfugie à Soyo avec son épouse et sa grand- mère où il ne cessera de réclamer la restitution de ses biens. On replace alors le Prince Ambroise Ier sur le trône. Ce n’est pas son premier règne. A la mort d’Alvaro III dont il serait un neveu ou un fils supposé, il avait été nommé ManiKongo ainsi les portugais avait œuvré à son immédiate destitution pour le remplacer par Pierre II. De toute façon, Ambroise ne devait régner guère que plus de cinq ans. Une révolte éclata dans l’Empire devant de nouvelles rumeurs de campagnes militaires. Le 7 Mars 1631, il est destitué et assassiné. C’est donc Alvaro IV (un adolescent de 13 ans qui prétendait lui aussi être le fils d’Alvaro III) qui est réinstallé sur le trône jusqu’au 24 Février 1636.


Au décès d’Alvaro V Mpanzu (qui n’a régné que 5 mois), un descendant du Roi Alphonse Ier par sa fille Dona Isabelle Lukeni, son cousin Alvaro VI Kinlaza s’empare du pouvoir le 27 Août 1636 non sans l’avoir fait décapiter auparavant. Lui-même descendant d’une des filles d’Alphonse Ier, Alvaro VI entend renouer avec le prestigieux passé des premiers rois du Kongo. Pour cela, il avait du se battre contre un usurpateur du nom de Daniel Da Silva, Duc de Mbamba qui s’était soulevé contre Alvaro V en 1634 à sa montée au trône après l’assassinat de son frère Alvaro IV, fils d’Alvaro III. Mais les Portugais veillent également et forcent le souverain qui ne peut rembourser ses dettes à mettre en gage la ville coloniale de Luanda. La future capitale de l’Angola indépendante sera définitivement abandonnée au portugais avec l’avènement de son frère, Garcia II Alphonse le 22 Janvier 1641. En échange de cette cession, le nouveau souverain aura le privilège de connaître un sacre digne des souverains portugais. Alvaro VI était d’ailleurs mort dans des circonstances mystérieuses laissant encore planer le doute sur une intervention divine .. des portugais.



Garcia II à peine couronné se voit constater la couronne par Daniel da Silva qui s’était emparé de Soyo la même année et fait allégeance aux Princes KiMpanzu.
La guerre reprend de plus belle. Peu de temps après, les côtes du royaume virent débarquer des contingents hollandais qui s’emparèrent cette fois de Luanda. Garcia II en profita pour signer un accord militaire avec eux dans le but avoué qu’il les aida à battre les alliés de Da Silva. Les hollandais se firent prier pour respecter les termes de l’accord tant contre les portugais que les partisans de Daniel Da Silva. Pour ce dernier, les dissensions entre les européens favorisaient l’avancée de son armée. Garcia II ne put s’emparer de la forteresse de Soyo (1645) et son fils et héritier, Alphonse fut capturé par Da Silva. Le Manikongo tenta de le libérer quelques mois après mais en vain. Ce ne fut qu’en 1647 avec l’aide hollandaise, que le souverain put enfin goûter aux joies d’un règne paisible. Les Portugais s’enfermèrent dans leurs ports, les hollandais furent contraints de partir de Luanda en 1648, les portugais de récupérer la ville.
Garcia II fut un Manikongo doté d’une grande piété catholique. Il avait interdit aux hollandais de lui envoyer des prêtres calvinistes. En 1645, l’Espagne lui envoya des membres du clergé suite à sa demande. Missionnaires qu’il finit par renvoyer dès 1652, prétextant avoir découverts des complots mêlant prêtres et membres de la famille royale. Les évènements semblèrent lui donner raison avec la rébellion des fils de Pierre II en 1656. Les Portugais rejoignirent les Princes de Kwilu et les assistèrent contre Garcia II. Le Manikongo rassembla ses forces et dispersa rapidement les princes rebelles. Les Portugais se retirèrent aussitôt sans demander leurs restes.
En 1660, Garcia II meurt. Son second fils, Antoine Ier Ki Nlaza lui succède. Les Portugais tentèrent de négocier la reprise de l’esclavage sur le royaume entier mais Antoine Ier refusa, manifestant sa volonté de les chasser une fois pour toutes. Il envoya des émissaires auprès des espagnols dans l’espoir que ceux-ci interviennent. La situation s’envenima tant et si bien que les deux parties en présence s’armèrent. La guerre déclarée, elle tourna à l’avantage des colons portugais et le 29 Octobre 1665, le Manikongo fut tué à la bataille d’Ambuila. La couronne royale et le sceptre furent envoyés au Portugal, l’héritier du trône âgé de 7 ans capturé et la tête de son père sur ses genoux, fut envoyé à Luanda.
L’Espagne avait depuis longtemps perdu le Portugal redevenu indépendant. Il n’était donc plus question pour la couronne espagnole de venir en aide au Manikongo. Une fois le souverain tué, l’anarchie s’installa dans le royaume. Chaque Prince de la maison royale des lignées Kimpanzu et Kinlaza (dont étaient issus Alvaro VI et Garcia II) sans compter les nombreux nobles de l’Empire revendiquèrent la couronne du Kongo. Les Portugais avancèrent jusqu’au Comté de Soyo qui était demeurait indépendant du royaume jusqu’ici. La défaite fut cinglante à Kitombo le 18 Octobre 1670.





Entre temps, les souverains se succédaient à Mbanza San Salvador. Alphonse II (partisan des Kimpanzu) qui régna quelques mois en 1665 renversé par le Comte de Soyo qui plaça Alvaro VII à sa tête mais qui régna lui aussi moins d’un an. Le nouveau ManiKongo se révéla être un monarque absolu et provoqua des émeutes dans la capitale. Le Comte de Soyo en profita pour envoyer son armée, déposer (et assassiner) son poulain. Et Alvaro VIII de se faire couronner avant également de se faire renverser par Pierre III (partisan des Kinlaza) dont l’autorité ne dépassa pas la ville de Mbula en Janvier 1669. Ses opposants lui reprochaient d’avoir accorder aux portugais de piler le pays en toute légalité.
Alvaro IX (partisan des Kimpanzu) qui prit également le pouvoir la même année avec l’aide du Comte de Soyo avant de se faire remplacer par Raphaël Ier Marquis de Mbemba, un partisan des Kinlaza. Une fois installé, Raphaël appela à l’aide ses voisins portugais afin de se défaire de son allié, le Comte de Soyo. Le Comte Evariste Da Silva apprécia fort peu ce « retournement de veste » et s’empressa de déposer le souverain qui s’enfuie à Luanda. Dénonçant l’aide apportée aux hollandais par le Comte de Soyo dans la gestion des minerais du pays, les armées portugaises fondirent sur le Comté faiseur de Roi. Evariste Da Silva fut tué durant l’assaut mais son frère et successeur, Pierre-Constantin rassembla ses forces et repoussa les envahisseurs à Kitombo le 18 Octobre 1670. Le nouveau Comte de Soyo ne tint pas ombrage à Raphaël. Il le replaça sur le trône et s’occupa de fortifier ses frontières. Les Portugais qui furent capturés furent vendus comme esclaves aux.. hollandais.
De 1673 à 1674 régna Alphonse III, le Marquis de Nkondo puis Daniel Ier. Toutes les forces en présence avaient convergé vers San Salvador qui fut mise à sac en 1678, le ManiKongo tué… Pierre III avec des mercenaires Jaga entendait par cette prise de pouvoir reprendre son trône L’Empire avait éclaté et de nombreux royaumes virent le jour pour tels et tels princes de la maison royale. La capitale fut évacuée après l’assassinat de Pierre III en 1680 par Manuel de Nobrega, frère de Daniel Ier. Jean II succéda à son frère Pierre mais se retrouve face aux prétentions de Manuel de Nobrega, couronné à Mbamba Lovata et un autre Manuel Ier à Kibangu avant que ce dernier soit renversé par deux frères dont Alvaro X qui régnera jusqu’en Décembre 1695.
La guerre civile s’accroît avec les prétentions de Pierre IV Constantin Da Silva, Comte de Soyo , du ManiKongo Pierre IV de la branche royale des Agua Rosada- Kimuluza (depuis 1695 et frère d’Alvaro X )ou de son rival, Jean IV de la branche royale des Kimpanzu (depuis 1683).
Dans ce contexte plus que troublé, les habitants du Kongo attendaient désespérément un signe du ciel. Et ce signe, ce fut la jeune Kimpa Vita qui allait le transmettre à tout un empire. Née en 1684 dans une famille aristocrate, la jeune Kimpa Vita a des visions très tôt. Ses parents, animistes, la confie à un spirituel local mais la jeune Kimpa Vita se trouve plus d’affinités avec le culte catholique que les religions locales. Partisans de Pierre IV, ses parents vont influencer son choix du prétendant légitime. En 1703, la mission locale des moines Capucins la baptise sous le nom de Béatrice. Ses visions sont de plus en plus intenses un an après et intéressent les moines Capucins. Ne prétend t-elle pas recevoir les visites de Saint Antoine de Padoue. Elle se présente en 1703 à Pierre IV et telle Jeanne D’Arc devant le Roi de France, lui annonce tout simplement qu’il a été choisi par le Seigneur pour libérer le Royaume Kongo. Pierre IV est impressionné par les paroles de cette femme de 19 ans mais n’entend guère affronter directement son principal rival Jean IV.

Déçue, Béatrice décide de rejoindre au Nord du Royaume le deuxième prétendant pour lui annoncer … la même nouvelle. Assis sur son trône de Mbula depuis le décès de Pierre III en 1683, Jean IV sera plus expéditif que Pierre. Il la renvoie manu militari là d’où elle vient. Puisque ni l’un ni l’autre n’entend sauver l’Empire, elle s’occupera de cette affaire. Elle arrive à San Salvador, capitale acquise à Pierre IV, et harangue la foule de diatribes religieuses et salvatrices. Il n’en fallait pas moins pour un peuple épuisé par tant de conflits. Elle se déclare vierge et courtise les églises catholiques du royaume afin d’obtenir un soutien du pape. Soutien qui ne vient pas car la prophétesse Béatrice se refuse désormais à tous contacts avec les missionnaires européens. Elle rassemble une armée de partisans qui fait craindre à Pierre IV un soulèvement. Parmi ses courtisans, Pierre IV apprécie fort peu la conversion de son épouse à cette nouvelle religion antoiniste. Si le Comté de Soyo expulse les partisans de Béatrice bien que Pierre Constantin ne soit pas insensible aux paroles de Béatrice mais il ne peut se permettre cette menace au sein de son Comté.
Ordre fut donné d’arrêter Béatrice dans la capitale. Dimanche 4 Juillet 1706, la prophétesse fut ainsi encerclée dans son église, arrêtée et brûlée. Pierre IV n’en avait pas pour autant fini avec les partisans de Béatrice qui ne croyaient pas à sa mort et qu’importe si la vierge noire avait donné naissance à un fils. San Salvador s’enferma et résista au ManiKongo. Il faudra attendre le 15 Février 1709 pour que l’ancienne capitale soit reprise. Pierre IV Constantin Da Silva qui était venu en aide à Béatrice et qui avait hérité de son mouvement à sa mort (il se faisait appelé Kibenga), est battu par les armés royales et décapité.
Jean II (ou IV) accueille les exilés de San Salvador et refuse de reconnaître Pierre IV. Il envoie son armée contre celui qu’il considère comme un usurpateur mais elle se fait battre le 4 Octobre 1709. Pierre IV s’empare de Kibangu qu’il renomme Saint François en l’honneur de cette victoire.
Jean II résistera néanmoins jusqu’en 1716. Enfin, Pierre IV pourra entreprendre la réunification du royaume comme seul ManiKongo légitime non sans avoir signé un accord qui prévoyait aux deux branches de régner tour à tour sur l’Empire. Deux ans plus tard, son gendre et représentant de la lignée Kimpanzu, Manuel II lui succède. Seul Soyo refuse de le reconnaître, fidèle à ses principes de sécession bien qu’il soit le jeune frère de Pierre- Constantin et un antoiniste convaincu. De 1743 à 1752, Garcia IV Nkanga Mvandu régnera sur l’Empire, un Kinlaza , suite au principe de dévolution du trône pour les deux branches. Un accord négocié par Pierre IV afin de mettre fin à la guerre civile. Mais à la mort de Garcia IV, l’Empire renoue avec les vieux démons. Son successeur Pierre V de la Maison Kimpanzu décide de signer un accord avec les portugais malgré les avis contraire des aristocrates de sa cour. En 1764, il est renversé par un membre de la branche rivale, Alvaro XI. Pierre V se réfugie dans la ville de Sembo et se déclare légitime souverain du Kongo.



Une guerre de succession éclate de nouveau entre les successeurs des deux branches de la maison royale. Joseph Ier qui a succédé en 1778 à Alvaro XI a les faveurs des Kongos mais il refuse de signer l’accord entre les deux maisons. En 1781, il remporte une bataille décisive à San Salvador mais pas suffisante pour permettre la réunification du pays scindé entre les deux familles qui règnent en souverains indépendants sur leurs territoires respectifs. Fatigué par de vains combats, Joseph décide d’abdiquer en 1785 en faveur de son frère Alphonse V. Mais sa mort par empoisonnement en 1787 plonge le pays dans une grave crise de succession où les Manikongos élus sont de lignée royale suspecte (règne d’Alvaro XII de la maison Kinzala et d’Alexis Ier). Le 10 Janvier 1794, Un aristocrate prénommé Henri s’empare du pouvoir et renverse le Manikongo Joachim dont le pouvoir ne dépasse pas son palais depuis sa montée sur le trône quelques mois auparavant. Il négocie avec les branches rivales le partage du pouvoir avec la création d’un triumvirat. Mais en 1805, Garcia V s’empare lui aussi du trône et abroge le triumvirat royal. Il faudra attendre 1830 pour que son successeur André II restaure la maison royale du Nord Kongo. Du moins jusqu’en 1842 où son rival du Sud, Henri II le renverse et occupe la capitale. L’Empire se voit de nouveau avec deux souverains, l’un au Nord et l’autre au Sud (Henri II régnera jusqu’en Janvier 1857).